将来を期待された有望なレーサーだった主人公・巴士郎は、大事故に巻き込まれ生死の境をさまよったが、心臓を「トモエドライブ」と呼ばれる車用の新型エンジンに置き換えられ奇跡的に生還する。しかし、そのエンジンのせいで全てのレースに出る資格を失ってしまう。
そんな彼に参加の許された唯一のレースは、既成のレースに出場することが出来ない者を集め未開の土地を切り開くルール無用の「惑星再開拓レース」だった。己のプライド、そして賞金のために集まってきた個性豊かなレーサー達が自慢のマシーンに乗り込み、奇想天外なラリーが今スタートする！